Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

- p -

• parentSensor : gazebo::ContactPlugin
• past_footholds_msg_ : LocalPlanner
• path_duration_ : RRT
• path_length_ : RRT
• period_ : LocalFootstepPlanner
• phase_offsets_ : LocalFootstepPlanner
• plan_index_diff_ : LocalPlanner
• plan_status_ : GlobalBodyPlan
• planner_ : GlobalBodyPlannerTestFixture
• planner_config_ : GlobalBodyPlanner, GlobalBodyPlannerTestFixture
• planner_status_ : GlobalBodyPlanner
• planning_rate_estimate : GBPL
• pos_des_ : GrfPidController
• pos_error_int_ : GrfPidController
• pos_error_threshold_ : GlobalBodyPlanner
• primitive_id_plan_ : GlobalBodyPlan
• prob_goal_thresh : RRT
• publish_after_reset_delay_ : GlobalBodyPlanner
• publish_rate_ : RobotDriver
• published_timestamp_ : GlobalBodyPlan