Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

- r -

• READY : RobotDriver
• ready_to_publish_ : ContactStatePublisher
• READY_TO_SIT : RobotDriver
• ref_body_plan_ : LocalPlanner
• ref_ground_height_ : LocalPlanner
• ref_primitive_plan_ : LocalPlanner
• ref_state_msg_ : InverseDynamicsController
• REFINE : GlobalBodyPlanner
• relaxed_primal_constraint_idxs_in_element_ : quadNLP
• remember_complex_elements_ : quadNLP
• remote_heartbeat_pub_ : RemoteHeartbeat
• remote_heartbeat_sub_ : RobotDriver
• remote_latency_threshold_error_ : RobotDriver
• remote_latency_threshold_warn_ : RobotDriver
• replan_start_time_ : GlobalBodyPlanner
• replanning_allowed_ : GlobalBodyPlanner
• require_init_ : NMPCController
• RESET : GlobalBodyPlanner
• reset_publish_delay_ : GlobalBodyPlanner
• reset_time_ : GlobalBodyPlanner
• resolution_ : TerrainMapPublisher
• restart_flag_ : GlobalBodyPlanner
• robot_heartbeat_pub_ : RobotDriver
• robot_heartbeat_sub_ : RemoteHeartbeat
• robot_latency_threshold_error_ : RemoteHeartbeat
• robot_latency_threshold_warn_ : RemoteHeartbeat
• robot_name_ : LocalPlanner
• robot_ns_ : NMPCController
• robot_state_ : GlobalBodyPlanner
• robot_state_msg_ : LocalPlanner, TrajectoryPublisher
• robot_state_pub_ : RobotDriver
• robot_state_sub_ : GlobalBodyPlanner, LocalPlanner, RobotDriver
• robot_state_topic_ : GlobalBodyPlanner