Here is a list of all documented functions with links to the class documentation for each member:

- g -

• GBPL() : GBPL
• get_bounds_info() : quadNLP
• get_bounds_info_single_complex_fe() : quadNLP
• get_nlp_info() : quadNLP
• get_primal_constraint_idx() : quadNLP
• get_primal_control_idx() : quadNLP
• get_primal_idx() : quadNLP
• get_primal_state_idx() : quadNLP
• get_relaxed_constraint_idx() : quadNLP
• get_slack_constraint_var_idx() : quadNLP
• get_slack_state_idx() : quadNLP
• get_slack_var_constraint_idx() : quadNLP
• get_starting_point() : quadNLP
• getAction() : GraphClass
• getActionSequence() : RRT
• getActionSequenceReverse() : GBPL
• getComputedTimestamp() : GlobalBodyPlan
• getDuration() : GlobalBodyPlan
• getFootData() : LocalFootstepPlanner
• getFootPositionsBodyFrame() : LocalFootstepPlanner
• getGoalDistance() : GlobalBodyPlan
• getGroundHeight() : FastTerrainMap
• getGroundHeightFiltered() : FastTerrainMap
• getGValue() : GraphClass
• getInitialPlan() : GlobalBodyPlanner
• getJacobianBodyAngVel() : quad_utils::QuadKD
• getJacobianGenCoord() : quad_utils::QuadKD
• getJacobianWorldAngVel() : quad_utils::QuadKD
• getJointLowerLimit() : quad_utils::QuadKD
• getJointUpperLimit() : quad_utils::QuadKD
• getLength() : GlobalBodyPlan
• getLengthAtIndex() : GlobalBodyPlan
• getLinkLength() : quad_utils::QuadKD
• getNearestNeighbor() : PlannerClass
• getNearestValidFoothold() : LocalFootstepPlanner
• getNextContactIndex() : LocalFootstepPlanner
• getNextLiftoffIndex() : LocalFootstepPlanner
• getNLPDiagnostics() : NMPCController
• getNumVertices() : GraphClass
• getPredecessor() : GraphClass
• getPrimitiveFromIndex() : GlobalBodyPlan
• getPublishedTimestamp() : GlobalBodyPlan
• getReference() : LocalPlanner
• getReferenceState() : InverseDynamicsController
• getRotationMatrix() : quad_utils::QuadKD
• getSize() : GlobalBodyPlan
• getStateFromIndex() : GlobalBodyPlan
• getStateSequence() : RRT
• getStatistics() : RRT
• getStatus() : GlobalBodyPlan
• getSuccessors() : GraphClass
• getSurfaceNormal() : FastTerrainMap
• getSurfaceNormalFiltered() : FastTerrainMap
• getSurfaceNormalFilteredEigen() : FastTerrainMap
• getTime() : GlobalBodyPlan
• getVertex() : GraphClass
• getXData() : FastTerrainMap
• getXIndex() : FastTerrainMap
• getYData() : FastTerrainMap
• getYIndex() : FastTerrainMap
• GlobalBodyPlan() : GlobalBodyPlan
• GlobalBodyPlanner() : GlobalBodyPlanner
• GlobalBodyPlannerTestFixture() : GlobalBodyPlannerTestFixture
• goalStateCallback() : GlobalBodyPlanner
• GraphClass() : GraphClass
• grfCallback() : RVizInterface
• GrfPidController() : GrfPidController