Here is a list of all documented functions with links to the class documentation for each member:

- r -

• randomState() : PlannerClass
• readIMU() : StateEstimator
• readJointEncoder() : StateEstimator
• recv() : HardwareInterface, SpiritInterface
• RemoteHeartbeat() : RemoteHeartbeat
• remoteHeartbeatCallback() : RobotDriver
• removeEdge() : GraphClass
• reportAndRestart() : quad_utils::FunctionTimer
• reportSilent() : quad_utils::FunctionTimer
• reportStatistics() : quad_utils::FunctionTimer
• RobotDriver() : RobotDriver
• robotHeartbeatCallback() : RemoteHeartbeat
• robotPlanCallback() : LocalPlanner, RVizInterface, TrajectoryPublisher
• robotStateCallback() : GlobalBodyPlanner, LocalPlanner, RobotDriver, RVizInterface
• RRT() : RRT
• RVizInterface() : RVizInterface