Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

- l -

• l0_vec_ : quad_utils::QuadKD
• l1_ : quad_utils::QuadKD
• l2_ : quad_utils::QuadKD
• LAND_STANCE : LocalFootstepPlanner
• last_cmd_vel_msg_time_ : LocalPlanner
• last_cmd_vel_msg_time_max_ : LocalPlanner
• last_grf_array_ : InverseDynamicsController
• last_grf_array_msg_ : RobotDriver
• last_imu_msg_ : RobotDriver, StateEstimator
• last_joint_state_msg_ : RobotDriver, StateEstimator
• last_local_plan_msg_ : LegController, RobotDriver
• last_local_plan_time_ : LegController
• last_mainboard_time_ : RobotDriver
• last_mocap_msg_ : RobotDriver, StateEstimator
• last_mocap_time_ : CompFilterEstimator, RobotDriver
• last_remote_heartbeat_msg_ : RobotDriver
• last_robot_heartbeat_msg_ : RobotDriver
• last_robot_state_msg_ : RobotDriver
• LEAP_STANCE : LocalFootstepPlanner
• leg_command_array_msg_ : RobotDriver
• leg_command_array_pub_ : RobotDriver
• leg_controller_ : RobotDriver
• leg_idx_ : JointController
• leg_map_ : effort_controllers::QuadController
• legbase_offsets_ : quad_utils::QuadKD
• length_plan_ : GlobalBodyPlan
• listener_ : ContactStatePublisher
• local_body_planner_nonlinear_ : LocalPlanner
• local_footstep_planner_ : LocalPlanner
• LOCAL_PLAN : RobotDriver
• local_plan_grf_viz_pub_ : RVizInterface
• local_plan_ori_viz_pub_ : RVizInterface
• local_plan_pub_ : LocalPlanner
• local_plan_sub_ : RobotDriver, RVizInterface
• local_plan_viz_pub_ : RVizInterface
• low_pass_a_ : CompFilterEstimator
• low_pass_filter : CompFilterEstimator