Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

- s -

• SAFETY : RobotDriver
• safety_kp_ : RobotDriver
• single_joint_cmd_sub_ : RobotDriver
• SIT : RobotDriver
• sit_joint_angles_ : RobotDriver
• sit_kp_ : RobotDriver
• SIT_TO_READY : RobotDriver
• solve_time_info_ : GlobalBodyPlanner
• stance_kp_ : LegController, RobotDriver
• stand_cmd_vel_threshold_ : LocalPlanner
• stand_joint_angles_ : RobotDriver
• stand_kp_ : RobotDriver
• stand_pos_error_threshold_ : LocalPlanner
• stand_pose_ : LocalPlanner
• stand_vel_threshold_ : LocalPlanner
• standing_error_threshold_ : LocalFootstepPlanner
• start_index_ : GlobalBodyPlanner
• start_state_ : GlobalBodyPlanner
• start_time_ : quad_utils::FunctionTimer
• state_est_ : StateEstimator
• state_estimate_sub_ : RVizInterface
• state_estimate_trace_msg_ : RVizInterface
• state_estimate_trace_pub_ : RVizInterface
• state_estimator_ : RobotDriver
• state_sequence_ : GlobalBodyPlan, GlobalBodyPlanner
• state_timeout_ : RobotDriver
• step1_ : TerrainMapPublisher
• step2_ : TerrainMapPublisher
• stop_time_ : quad_utils::FunctionTimer
• sub_command_ : effort_controllers::QuadController
• success_ : RRT
• successors : GraphClass
• swing_kp_ : LegController, RobotDriver
• swing_kp_cart_ : LegController, RobotDriver
• sys_id_schedule_ : quadNLP