Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

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• waitForData() : GlobalBodyPlanner
• warm_start_ : quadNLP
• welzlMinimumCircle() : LocalFootstepPlanner
• worldToFootFKWorldFrame() : quad_utils::QuadKD
• worldToFootIKWorldFrame() : quad_utils::QuadKD
• worldToKneeFKWorldFrame() : quad_utils::QuadKD
• worldToLegbaseFKWorldFrame() : quad_utils::QuadKD
• worldToNominalHipFKWorldFrame() : quad_utils::QuadKD