Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

- t -

• t_old_ : GrfPidController
• t_plan_ : GlobalBodyPlan
• t_pub_ : RobotDriver
• tau_max_ : quad_utils::QuadKD
• terrain_ : GlobalBodyPlannerTestFixture, LocalFootstepPlanner, LocalPlanner, quadNLP
• terrain_grid_ : LocalFootstepPlanner, LocalPlanner
• terrain_grid_map_ : GlobalBodyPlannerTestFixture
• terrain_map_ : TerrainMapPublisher
• terrain_map_pub_ : TerrainMapPublisher
• terrain_map_sub_ : GlobalBodyPlanner, LocalPlanner
• terrain_map_topic_ : GlobalBodyPlanner
• terrain_type_ : TerrainMapPublisher
• tf_prefix_ : RVizInterface
• toe0_contact_state_sub : ContactStatePublisher
• toe1_contact_state_sub : ContactStatePublisher
• toe2_contact_state_sub : ContactStatePublisher
• toe3_contact_state_sub : ContactStatePublisher
• toe_radius_ : LocalFootstepPlanner, LocalPlanner
• torque_limits_ : RobotDriver
• torque_lims_ : effort_controllers::QuadController
• trace_reset_threshold_ : RVizInterface
• traj_source_ : TrajectoryPublisher
• trajectory_base_tf_br_ : RVizInterface
• trajectory_joint_states_viz_pub_ : RVizInterface
• trajectory_state_pub_ : TrajectoryPublisher
• trajectory_state_sub_ : RVizInterface
• trajectory_state_trace_msg_ : RVizInterface
• trajectory_state_trace_pub_ : RVizInterface
• transition_duration_ : RobotDriver
• transition_timestamp_ : RobotDriver
• tree_pub_ : GlobalBodyPlanner
• tree_viz_msg_ : RRT