Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

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• N_ : LocalPlanner, NMPCController
• n_body_ : NMPCController
• N_current_ : LocalPlanner
• n_null_ : quadNLP
• n_vars_ : quadNLP
• n_vec_ : quadNLP
• neighborhoodDist() : PlannerClass
• neighborhoodN() : PlannerClass
• newConfig() : RRT
• newest_plan_ : GlobalBodyPlanner
• nh_ : CompFilterEstimator, ContactStatePublisher, EKFEstimator, GlobalBodyPlanner, LocalPlanner, NMPCController, RemoteHeartbeat, RobotDriver, RVizInterface, TerrainMapPublisher, TrajectoryPublisher
• NMPCController() : NMPCController
• nnz_jac_g_vec_ : quadNLP
• nnz_mat_ : quadNLP
• nominal_contact_schedule_ : LocalFootstepPlanner
• NONE : RobotDriver
• Nu_ : LocalPlanner
• num_calls_ : GlobalBodyPlanner
• num_feet_ : ContactStatePublisher, LegController, LocalFootstepPlanner, LocalPlanner, quad_utils::QuadKD, quadNLP, RobotDriver
• num_func_id_ : quadNLP
• num_joints_per_leg_ : LocalPlanner
• num_sys_id_ : quadNLP
• num_vertices_ : RRT
• Nx_ : LocalPlanner
• nx_data_ : FastTerrainMap
• nx_data_filt_ : FastTerrainMap
• ny_data_ : FastTerrainMap
• ny_data_filt_ : FastTerrainMap
• nz_data_ : FastTerrainMap
• nz_data_filt_ : FastTerrainMap