ekf_estimator.h

#ifndef EKF_H
#define EKF_H
 
#include <robot_driver/estimators/state_estimator.h>
 
class EKFEstimator : public StateEstimator {
 public:
  EKFEstimator();
 
  void init(ros::NodeHandle& nh);
 
  bool updateOnce(quad_msgs::RobotState& last_robot_state_msg_);
 
 private:
  ros::NodeHandle nh_;
};
 
#endif  // EKF_H