This is the complete list of members for quad_utils::QuadKD, including all inherited members.

abad_offset_	quad_utils::QuadKD	private
abad_tau_max_	quad_utils::QuadKD	private
abad_vel_max_	quad_utils::QuadKD	private
applyMotorModel(const Eigen::VectorXd &torques, Eigen::VectorXd &constrained_torques)	quad_utils::QuadKD
applyMotorModel(const Eigen::VectorXd &torques, const Eigen::VectorXd &joint_velocities, Eigen::VectorXd &constrained_torques)	quad_utils::QuadKD
body_id_list_ (defined in quad_utils::QuadKD)	quad_utils::QuadKD	private
body_name_list_ (defined in quad_utils::QuadKD)	quad_utils::QuadKD	private
bodyToFootFKBodyFrame(int leg_index, Eigen::Vector3d joint_state, Eigen::Matrix4d &g_body_foot) const	quad_utils::QuadKD
bodyToFootFKBodyFrame(int leg_index, Eigen::Vector3d joint_state, Eigen::Vector3d &foot_pos_body) const	quad_utils::QuadKD
computeInverseDynamics(const Eigen::VectorXd &state_pos, const Eigen::VectorXd &state_vel, const Eigen::VectorXd &foot_acc, const Eigen::VectorXd &grf, const std::vector< int > &contact_mode, Eigen::VectorXd &tau) const	quad_utils::QuadKD
convertCentroidalToFullBody(const Eigen::VectorXd &body_state, const Eigen::VectorXd &foot_positions, const Eigen::VectorXd &foot_velocities, const Eigen::VectorXd &grfs, Eigen::VectorXd &joint_positions, Eigen::VectorXd &joint_velocities, Eigen::VectorXd &torques)	quad_utils::QuadKD
createAffineMatrix(Eigen::Vector3d trans, Eigen::Vector3d rpy) const	quad_utils::QuadKD
createAffineMatrix(Eigen::Vector3d trans, Eigen::AngleAxisd rot) const	quad_utils::QuadKD
foot_offset_	quad_utils::QuadKD	private
g_body_legbases_	quad_utils::QuadKD	private
getGroundClearance(const Eigen::Vector3d &point, const grid_map::GridMap &terrain) (defined in quad_utils::QuadKD)	quad_utils::QuadKD	inline
getJacobianBodyAngVel(const Eigen::VectorXd &state, Eigen::MatrixXd &jacobian) const	quad_utils::QuadKD
getJacobianGenCoord(const Eigen::VectorXd &state, Eigen::MatrixXd &jacobian) const	quad_utils::QuadKD
getJacobianWorldAngVel(const Eigen::VectorXd &state, Eigen::MatrixXd &jacobian) const	quad_utils::QuadKD
getJointLowerLimit(int leg_index, int joint_index) const	quad_utils::QuadKD
getJointUpperLimit(int leg_index, int joint_index) const	quad_utils::QuadKD
getLinkLength(int leg_index, int link_index) const	quad_utils::QuadKD
getRotationMatrix(const Eigen::VectorXd &rpy, Eigen::Matrix3d &rot) const	quad_utils::QuadKD
hip_tau_max_	quad_utils::QuadKD	private
hip_vel_max_	quad_utils::QuadKD	private
initModel(std::string ns)	quad_utils::QuadKD
isValidCentroidalState(const Eigen::VectorXd &body_state, const Eigen::VectorXd &foot_positions, const Eigen::VectorXd &foot_velocities, const Eigen::VectorXd &grfs, const grid_map::GridMap &terrain, Eigen::VectorXd &joint_positions, Eigen::VectorXd &joint_velocities, Eigen::VectorXd &torques, Eigen::VectorXd &state_violation, Eigen::VectorXd &control_violation)	quad_utils::QuadKD
isValidFullState(const Eigen::VectorXd &body_state, const Eigen::VectorXd &joint_state, const Eigen::VectorXd &torques, const grid_map::GridMap &terrain, Eigen::VectorXd &state_violation, Eigen::VectorXd &control_violation)	quad_utils::QuadKD
joint_eps	quad_utils::QuadKD	private
joint_max_	quad_utils::QuadKD	private
joint_min_	quad_utils::QuadKD	private
knee_offset_	quad_utils::QuadKD	private
knee_tau_max_	quad_utils::QuadKD	private
knee_vel_max_	quad_utils::QuadKD	private
l0_vec_	quad_utils::QuadKD	private
l1_	quad_utils::QuadKD	private
l2_	quad_utils::QuadKD	private
leg_idx_list_ (defined in quad_utils::QuadKD)	quad_utils::QuadKD	private
legbase_offsets_	quad_utils::QuadKD	private
legbaseToFootIKLegbaseFrame(int leg_index, Eigen::Vector3d foot_pos_legbase, Eigen::Vector3d &joint_state) const	quad_utils::QuadKD
mm_slope_ (defined in quad_utils::QuadKD)	quad_utils::QuadKD	private
model_ (defined in quad_utils::QuadKD)	quad_utils::QuadKD	private
num_feet_	quad_utils::QuadKD	private
QuadKD()	quad_utils::QuadKD
QuadKD(std::string ns)	quad_utils::QuadKD
tau_max_	quad_utils::QuadKD	private
transformBodyToWorld(Eigen::Vector3d body_pos, Eigen::Vector3d body_rpy, Eigen::Matrix4d transform_body, Eigen::Matrix4d &transform_world) const	quad_utils::QuadKD
transformWorldToBody(Eigen::Vector3d body_pos, Eigen::Vector3d body_rpy, Eigen::Matrix4d transform_world, Eigen::Matrix4d &transform_body) const	quad_utils::QuadKD
vel_max_	quad_utils::QuadKD	private
worldToFootFKWorldFrame(int leg_index, Eigen::Vector3d body_pos, Eigen::Vector3d body_rpy, Eigen::Vector3d joint_state, Eigen::Matrix4d &g_world_foot) const	quad_utils::QuadKD
worldToFootFKWorldFrame(int leg_index, Eigen::Vector3d body_pos, Eigen::Vector3d body_rpy, Eigen::Vector3d joint_state, Eigen::Vector3d &foot_pos_world) const	quad_utils::QuadKD
worldToFootIKWorldFrame(int leg_index, Eigen::Vector3d body_pos, Eigen::Vector3d body_rpy, Eigen::Vector3d foot_pos_world, Eigen::Vector3d &joint_state) const	quad_utils::QuadKD
worldToKneeFKWorldFrame(int leg_index, Eigen::Vector3d body_pos, Eigen::Vector3d body_rpy, Eigen::Vector3d joint_state, Eigen::Matrix4d &g_world_knee) const	quad_utils::QuadKD
worldToKneeFKWorldFrame(int leg_index, Eigen::Vector3d body_pos, Eigen::Vector3d body_rpy, Eigen::Vector3d joint_state, Eigen::Vector3d &knee_pos_world) const	quad_utils::QuadKD
worldToLegbaseFKWorldFrame(int leg_index, Eigen::Vector3d body_pos, Eigen::Vector3d body_rpy, Eigen::Matrix4d &g_world_legbase) const	quad_utils::QuadKD
worldToLegbaseFKWorldFrame(int leg_index, Eigen::Vector3d body_pos, Eigen::Vector3d body_rpy, Eigen::Vector3d &leg_base_pos_world) const	quad_utils::QuadKD
worldToNominalHipFKWorldFrame(int leg_index, Eigen::Vector3d body_pos, Eigen::Vector3d body_rpy, Eigen::Vector3d &nominal_hip_pos_world) const	quad_utils::QuadKD